چراغ زرد: تصمیم توقف یا عبور

هنرجو عبور می‌کند و مربی در این مثال تصمیم را درست می‌داند. لحظه تغییر چراغ را بازپخش و سرعت و فاصله خودرو را بررسی کنید: اگر توقف امن ممکن است بایستید، نه اینکه از موقعیت بعدی خودرو درباره تصمیم قضاوت کنید.